Descarga remota de graneles (BAT Project)

Juan Gabriel Image Processing, Mathematics, Statistics Leave a Comment

Descarga remota de graneles (BAT Project)

Publicado en el libro de las III Jornadas de Consulta Matemática para Empresas e Instituciones del i-Math, N.3, 7-22 (ISBN: 978-84-694-0567-3)

Fecha de publicación: 6 de Mayo de 2011.

Propuesto por la empresa European Bulk Handling Installation, empresa dedicada a la descarga de grandes buques con sede en Gijón (España), dentro del proyecto BAT. El problema planteado se basa en la mejora de las imágenes obtenidas por control remoto en el proceso de descarga de graneles. El objetivo básico es la mejora en la visualización de las imágenes que se obtienen a partir de una serie de cámaras de vídeo de alta calidad (siete por grúa) que permiten al maquinista tener una vista completa del proceso de descarga. Se han estudiado algunos modelos, algunos de ellos clásicos, en el realzamiento de imágenes digitales que se obtienen de la bodega del barco y que permiten la modi cación de la información de la imagen dada por el histograma. Otra propuesta pasará por un modelo de escaneo 3D para obtener la información volumétrica del material dentro de la bodega para hacer una reconstrucción del contenido de la misma. Finalmente, estos modelos se  aplican a un conjunto de  imágenes test, dos de ellas extraídas cuando se enfoca la bodega y la tercera partir de una foto hecha sin flash.

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